光绪二十七年（1901年）10月，袁世凯由山东巡抚擢升为直隶总督兼北洋大臣，组建常备军（即新练军），在保定东关训练。共6000余人，有步兵12营，分为左右两翼。
左翼翼长王士珍
第一营营长何宗莲
第二营营长鲍贵卿
第三营营长沈青山
第四营营长卢永祥（后为浙江督军）
第五营营长王吉林
第六营营长张永成（后为统制）
右翼翼长王英楷
第七营营长王占元
第八营营长王宾
第九营营长何丰林（后为凇沪护军使）
第十营营长杨善德
第十一营营长曹锟
第十二营营长朱泮藻（后为协统）
另有炮队营、马队营、辎重营、工程营等。
1902年，袁世凯又兼任军政司督办
兵备处总办刘永庆
参谋处总办段祺瑞，提调靳云鹏（后为国务总理），文案徐树铮（也就是秘书，后为陆军部次长）
教练处总办冯国璋，帮办郑汝成（后为上海护军使），提调李纯（后为江苏督军）
营务处总办陈光远（后为江西督军）
粮饷局总办陆嘉谷
军械局总办顾廷枚
军医局总办徐华请（后为袁世凯的军医官）、姜文熙（后为陆军部军医司司长）
此后组建北洋六镇：
第一镇（近畿陆军）驻běijīng一带，从八旗挑选兵丁，也就是京旗常备军：
第一镇统制铁良（第一任）
凤山（第二任）
何宗莲（第三任）
蔡成勋（第四任）
第一协统领曹锟（第一任）
李奎元（第二任）
第二协统领何宗莲（第一任）
朱泮藻（第二任）
第二镇（直隶陆军，即新练军）驻山海关一带，从正定挑选土著壮丁组成。
第二镇统制王士珍（第一任）
王英楷（第二任）
马龙标（第三任）
张怀芝（第四任）
王占元（第五任）
第三协统领王占元
第四协统领鲍贵卿
第三镇（近畿陆军）驻保定府暨奉天锦州府一带。在山东、河南、安徽招募兵丁组成。
第三镇统制段祺瑞（第一任）
段芝贵（第二任）
段祺瑞（第三任）
曹锟（第四任）
第五协统领雷震chūn（第一任，后调通永镇总兵）
徐占凤（第二任，后调江北协统）
卢永祥（第三任）
第六协统领张永成（第一任）
徐万鑫（第二任）
陈文运（第三任）
马标标统张国泰
第四镇驻天津府马厂、小站一带，抽调各镇兵丁组成。
第四镇统制吴长纯（第一任）
段祺瑞（第二任）
吴凤岭（第三任）
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